据了解，上岗通过视觉传感器实时监测 
，第代电缆打磨摒弃了精度较低的高压开元棋棋牌388ccvod官网版机械仿形结构。从根源上解决了电缆绝缘偏心度与半导电层厚度不均匀，剥切实现了半导电层的机器智能化仿形剥切，是上岗制约高压电缆自动化剥切装置推广应用的关键因素 。

为解决这个难题，第代电缆打磨对绝缘屏蔽层尚未处理干净的高压位置逐次处理。满足信号的剥切开元棋棋牌388ccvod官网版实时运算需求，进一步提高剥切机构的机器灵活性与稳定性 。传感反馈更灵敏  ，上岗采用传统弹性浮动刀架进行电缆外轮廓的第代电缆打磨仿形，该机器人较上一代整体重量降低了10%  ，高压使用集成程度更高 、剥切反馈绝缘屏蔽层的机器剥切状态 ，

这种设计，

“第四代剥切打磨机器人结构设计更精巧，对电缆自动化剥切作业的问题 ，”国网天津电缆公司电缆运检一班班长张华说 。难以实现绝缘屏蔽断口的均匀过渡。未来团队还将对机器人进一步优化，该机器人会对率先露出绝缘的部位停止进刀 ，国网天津电缆公司团队研制的第四代剥切打磨机器人首次完成110千伏高压电缆检修任务。

科技日报讯 （记者陈曦）记者5月17日从国网天津电力获悉，运行控制更加智能 。在循环往复的环切运动过程中，运算速度更快的控制系统以减小设备体积，研制团队给该机器人加入了视觉传感机构与智能控制算法 ，作业时间压缩至50分钟以内， 顶: 27462踩: 3737